На грамоте.ру написаны исключения, когда деепричастные обороты не выделяются запятыми:
§ 153. Запятыми выделяются:
1. Деепричастия, как с пояснительными словами, так и без них,
кроме таких одиночных деепричастий и деепричастных оборотов, которые примыкают непосредственно к сказуемому и по своему значению приближаются к наречию, например Вы и в залу входите танцуя..
Это не наш случай.
2. Не выделяются запятыми деепричастия с пояснительными словами, представляющие собой цельные выражения, как-то: сложа руки, сломя голову, спустя рукава, затаив дыхание и т. п.
Это тоже не наш случай.
3. Между союзом а и деепричастием или деепричастным оборотом запятая не ставится, если при опущении деепричастия или деепричастного оборота требуется перестройка предложения, например:
Он усмехнулся, снова подмигнул, а веля меня сквозь народ, поучительно сказал:
- Грехи учат.
У нас никакого союза "а" нет. Получается, что запятая в предложении
"Находясь на эскалаторе, стойте справа, проходите слева" нужна?
Кстати, система проверки орфографии, внеденная в Miscrosoft Word, предлагает запятую поставить (правда, предлагает довольно дипломатично: возможно...
