Ошибка в выборе вид глагола или нет? ⇐ Грамматика

[TTL]

Скажите, пожалуйста, почему в этом предложении, ошибка в выборе вид глагола :
Когда я ушёл, я выключил свет.

[irida]

Потому что "ушёл" - это когда меня уже там нет. Уходил = уходя, когда я уходил.
Ошибка есть, но я не могу объяснить её, увы. Схема такова: первый глагол несовершенного вида, второй глагол совершенного вида. Ещё пример: Когда мы шли (НСВ) в школу, мы встретили (СВ) Наташу. А вот другой пример: Когда я пришёл (СВ), я включил (СВ) свет. Тут всё логично, так что всё зависит от значения глагола.

[Мирандолина]

"Уходя на тот свет, гаси свет", чи шо?