Правило для будущего времени ⇐ Помощь знатоков

[حدد لغة]

Здравтсвуйте,
подскажите пожалуйсто существует ли какие-то правила как определить время по глоголу
например:
я еду - настоящее
я поеду - будущее

я прыгаю - настоящее
я прыгну - будущее

т.е. в некоторых случаях дело в приставках, в некоторых - в окончаниях. Просмотрел 3 книги по русскому языку но не нашел системного описания, где можно посмотреть?

спасибо.

[Марго]

Я думаю, что проще всего определить время по вопросу к этому глаголу: я что делал? я что делаю? я что буду делать / я что сделаю?