Отступаем и пятимся! ⇐ Этимология

[sergius]

Здравствуйте.

Очень сильно интересует вопрос об указанных в теме словах — отступать и пятиться
Известно, что в слове отступать корень ступ, а в слове пятиться — пят.
Важно понять, образованы ли данные слова от частей тела — ступни и пятки или это просто омонимичные корни, которые не имеют ничего общего с частями тела.
Желательно со ссылкой на источник.

Заранее благодарю.