Знаки препинания при прямой речи ⇐ Помощь знатоков

[Elena579]

Подскажите, пожалуйста, если слова автора после прямой речи не содержат глаголов "говорения", а передают мимику, жест или действие, происходящее одновременно с речью, то слова автора после тире пишутся с прописной или строчной?
У Розенталя есть похожий пример:

Если слова автора, стоящие после прямой речи, представляют собой отдельное предложение, то они пишутся с прописной буквы:
— Скорей, загорелась школа! — И он побежал по домам будить людей.

Но здесь действие не одновременное с речью. А если в отдельном предложении (с прямым порядком слов) будет стоять после подлежащего "нахмурился", "всплеснул руками" или "хлопнул в ладоши", то как быть? Будет ли действовать это правило?