Толковые словари
Словарь русского языка в 4-х т. под ред. Бархударова, 1957
Ёрничать несов. Прост. устар. Повесничать, распутничать
Ёрник Повеса, распутник; сквернослов
Толковый словарь Ожегова и Шведовой
ЁРНИЧАТЬ, –аю, –аешь; несов. (устар. и прост.). Озорничать, повесничать, беспутничать, развратничать.
ПОВЕСА, –ы, м. (разг.). Молодой человек, проводящий время в легкомысленных затеях, в безделье.
Толковый словарь Ушакова
ЁРНИЧАТЬ, ёрничаю, ёрничаешь, несов. (простореч. вульг.), Озорничать, повесничать, развратничать.
Ну и, в довершение,
Викисловарь (не в качестве нормы, только для справки)
Ёрничать разг. озорничать, вести себя легкомысленно и цинично, глумиться, допускать колкости по отношению к другим
Словарь http://invivio.net/dict/4930 (составитель неизвестен)
Ёрничать несов. неперех. - 1. разг.-сниж. Насмехаться над кем-л., чем-л. 2. устар. Озорничать , повесничать , развратничать .
Словарь http://www.math.msu.su/~apentus/znaete/slova/ (составитель неизвестен)
Ёрничать - 1) (разг.) грубо издеваться над кем-либо, зубоскалить;
2) (простореч. вульг.) озорничать, повесничать, развратничать. По В. И. Далю, "ёрничать" -- быть "ёрой", а "ёра" -- это "тунеядный человек, плут и мошенник, развратный шатун".
*
Но независимо от озорливости, которая развивалась всё больше и больше, в нём начали проявляться и пороки. Стал он попивать, поворовывать и вообще обещал представить из себя образцового ёрника. М. Е. Салтыков-Щедрин. Пошехонская старина.
ЭТИМОЛОГИЯ
По Фасмеру
Ёрник - развратник, мот от Ёра -задира, забияка, бродяга
Ист.-этим. сл. под ред П. Я. Черных
ЕРНИК, -а. л., прост». — «беспутный, озорной человек», «повеса», «балагур», «пересмешник», «сквернослове, «развратник*. Ера, устар. — тж. Прил. ёрнический, -ая, -ое, отсюда ерннчество. Глаг. ерничать. Только русское. Известно с конца XVIII—начала XIX вв. Встр. у Дениса Давыдова в стих. «Бурцеву», 1804 г.: «Бурцов, ёра, забияка, / Собутыльник дорогой!» (Соч., 50). В форме ерник оти. в 1821 г. как обл., яросл. со знач. «мот» (Тр. ОЛРС, XX. 107); у Даля (I, 1863 г., 464): еpa, ёрник — «беспутный человек», ерничать — «быть ёрой», ёрничанье или ёрничестео — «занятие ерника». • В этимологическом отношении слово ёра (: ёрник) не вполне ясное. Корень ер-, и. б., очень давний, восходящий к и.-е. *еr (: *оr-) : *еrе- --«шаткий», «зыбкий», «неустойчивый», «неплотный», «редкий» (Pokrny, I, 332). Тог же корень {ор-\ в разорять (см.). Но слово ёра (: ёрник) с течением времени подверглось переосмыслению, потому что оно вступило в контакт с другими словами, совпадающими или близкими по знач., прежде всего с ерыга, произв. ермжка — «развратный гуляка», «ера» (Даль. I, 466), а оно—из ярыга — тж. и относится, наряду с врун — «животное в поре течки», ярить — «разжигать похоть» (Даль, IV. 621, 622), к группе ярый.
Таким образом, набор узуальных значений - озорничать, развратничать, сквернословить, проматывать состояние и прочим образом веселиться; в качестве окказиональных значений можно допустить: грубо, цинично насмехаться над кем-либо, глумиться, издеваться
Параллельно с реальными событиями существует идеальная их последовательность. Они редко полностью совпадают.