Есть ли правило? Падежи ⇐ Грамматика

[Harmonie_8]

Здравствуйте! Я преподаю русский язык иностранцам. Задача оказалась довольно сложной: то, что нам и так понятно приходится объяснять практически на пальцах. Кроме того, я не имею специального образования, но жизнь так сложилась , поэтому выискиваю возможности, чтобы делать свою работу максимально хорошо.
Вот вопрос:
Винительный падеж, 2-е склонение: Вижу окно, стол и тд., но папу, брата... Здесь логически пришла к выводу, что если существительное неодушевленное, то форма,как в И.п., если же одушевленное, то окончание меняется (И.п. брат, В.п. - брата)
Творительный падеж
1-е склонение: Доволен мамой, но тетей
2-е склонение: Доволен братом, солнцем
Есть ли правило, когда надо окончание -ой или -ей (в 1-ом склонении), -ом или -ем (во 2-ом склонении)?
Заранее благодарю вас за помощь.

[Герман]

Конечно! Окончаниям -ой, -ом предшествуют твердые согласные,
тогда как -ей, -ем - мягкие.

Добавлено спустя 10 минут 43 секунды:
PS: Забыл добавить! Исключением будет, пожалуй, основа, оканчивающаяся на Ч и Щ.
Звуки, обозначаемые этими буквами, вроде бы мягкие, а пишется в творительном падеже всё же О
например: врач -ом, кмрпич -ом, плащ -ом , пращ -ой, свеч -ой и т.п.