Прекрасно! Так что,
AlexRtmn, устраивает вас ответ, что бремя «предписания выбора направленности действия» (тьфу!

) лежит на конструкции с инфинитивом и на деепричастный оборот никаким образом не распространяется? Что на
деепричастный оборот (не здесь, а
вообще)
инфинитивная конструкция ни разу не влияет? Что если бы автор «призыва» имел в виду, что его «призыв»
весь надо понимать в повелительном инфинитиве, то так и написал бы:
Меняться самим — менять мир!
А «вполне грамотным», как я написал в самом начале всей этой свары, предложение может быть в том случае, если считать, что оно — часть другого предложения (например:
Нам предлагают, меняясь самим, менять мир) и что неподчёркнутые здесь слова в нём подразумеваются. Т. е. в том случае, если датива требует
финитный глагол. А иначе никак!
Но без «самим» всё равно грамотнее

If the doors of perception were cleansed, everything would appear to man as it is: infinite. (W. Blake)
Le silence éternel de ces espaces infinis m'effraie. (В. Pascal)